Dakar se situe sur la côte Atlantique au Sénégal.
La ville se trouve sur un ancien volcan qui aura donné, après une longue érosion, la presqu'île du Cap-Vert (sur laquelle la ville est construite), l'île de Gorée au sud, les îles de la Madeleine à l'ouest et l'île de Ngor au nord.