Capitale de l’Etat du Colorado, Denver est située à la confluence de la rivière South Platte et du Cherry Creek. Elle est environ à 30 km à l’est du Front Range, la bordure orientale des Montagnes Rocheuses.
Sa superficie est de 401,3 km² dont seulement 4,1 km² d'eau.
La ville est surnommée la « Mile-High City » car son altitude est exactement d’un mile (soit 1609 mètres).
Trois comtés entourent Denver : le comté d’Adams, le comté d’Arapahoe et le comté de Jefferson.
